Nacque a Marino il 3 settembre 1915 ed è morto a Roma il 16 giugno 1996. È stato un presbitero e teologo italiano, membro della Congregazione della Passione di Gesù Cristo. Ordinato sacerdote il 29 aprile 1939 presso i padri Passionisti, si laurea in filosofia e passa a insegnare alla Pontificia Accademia di san Tommaso d´Aquino, venendo nel frattempo nominato esaminatore dei candidati alle ordinazioni sacerdotali dei Passionisti e confessore presso il loro Vicariato di Roma. Successivamente insegnerà anche alla Pontificia Università Lateranense. Predica in tutta Italia missioni e corsi di cultura cattolica per sacerdoti e laici, avviando un cenacolo di studi teologici per giovani e adulti per la comprensione del Magistero della Chiesa. Per oltre mezzo secolo scrive libri di filosofia, apologetica, spiritualità, teologia, agiografia e storia, alcuni dei quali imponenti opere di mole e contenuto. Il pensiero di Padre Zoffoli è maggiormente influenzato da Tommaso d´Aquino e Teresa di Lisieux. Nel 1958, dopo una visita a suor Celina Martin, l´ultima sorella allora vivente di santa Teresa di Gesù Bambino, viene incaricato di redigere una storia critica di san Paolo della Croce: l´opera finale, che richiederà dieci anni di lavoro, comprenderà oltre seimila pagine, da cui alcuni passi scelti verranno inseriti come preghiere liturgiche nel rinnovato Breviario Passionista. Nel 1992 pubblica un Dizionario del Cristianesimo, che avrà una recensione entusiasta dell´Osservatore Romano il 16 aprile 1993. Nei suoi libri uno dei temi più ricorrenti è quello del mistero eucaristico: nel cinquantesimo anniversario della sua ordinazione sacerdotale, padre Zoffoli pubblica il libro La Messa è tutto, che verrà poi ristampato in forma di catechismo in séguito degli elogi ricevuti da diversi teologi.